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      常见问题解答

      弧焊机器人的关节技术!

      来源: 时间:2019-01-17 13:19:20 浏览次数:


      弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。

      主要性能参数

      a)系统轴数(联动轴与非联动轴总和)

      b)联动轴数

      C)外形尺寸及重量

      d)动力源参数及总功率

      e)机器人本体轴数

      f)焊接变位机轴数机结构形式

      g)移动装置轴数及结构形式

      h)机器人额定负载

      i)机器人重复定位精度

      J)机器人动作半径

      k)机器人空走速度






      关键技术

      (1)弧焊机器人系统优化集成技术:弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。

      (2)协调控制技术:控制多机器人及变位协调运动,既能保持焊枪和工件的相对应姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。

      (3)准确焊缝轨迹跟踪技术:结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点,采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪,提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和应性,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差,基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正,在各种工况下都能获得超佳的焊接质量。


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